解决难点：重量较大，可控性问题

方案要点：电机研发的打印机用电机在使用普通的铁氧体磁铁的情况下，减少了 电机的外观尺寸和重量。由于通过减小齿槽转矩改进了可控性，不仅适用于激光打印机，还适用于可控性要求更高的喷墨打印机。